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机械手码垛机工作实例

机械手码垛机可对各种包装袋、包装箱进行码垛,具有堆垛速度快、自动化水平高的特点;码放时全自动分层编组,自动化程度高;机械手码垛机模块化设计,设备的稳定性高,对托盘的适应能力强,只需在触摸屏上作修改,不影响正常生产;机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作,运行能耗低。
机械手码垛机的工作过程如下:
1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态,经气缸推倒使其呈平躺状态,再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间。

机械手码垛机工作实例

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2.检测、抓取包装袋

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3.抓起后旋转码垛



4.复位等待,进入下一回工作

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